[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 学位

研究生/博士

工作单位 ' [2 _6 z' L) f+ W3 G; M9 l6 E; p' m

中国海洋大学

职称 职务 8 b& u8 v# R/ C+ h/ D

教授

学习经历及学位 & g( m7 K, F/ N8 k. N# E3 I- ]

时 8 N+ B6 m7 S3 [: |: V' X$ n间

单 ; ]& x( L, x- y! v4 R9 |/ U3 I位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号 ~1 P( ~5 }, _ N! ?

时 间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职 . G! d, i& ?4 [# Y6 R% T

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果 ( D# T, ^$ J. w

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖 " @4 k- x( y0 t: z. v5 n

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖 O9 Z0 E% }: R, _

矩阵理论

博

主要研究方向

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

代表性学术成果

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用 ! x1 K1 m- I8 |5 D5 n

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制 * A+ X; W0 d% @3 ?. ]# k

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用 - B d, \0 v; A% S/ b- `1 E

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays : Q B; b9 d+ {" n/ c( B$ h9 l

Computers and Mathematics with Applications（第1位） 8 o+ j' L$ R9 D3 X& G! t

2007, 53(1):

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance

Journal of Sound and Vibration（第1位） 5 q, z- h, C7 X# _$ Q3 h

2007, 304(1-2)

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 300(1-2) # ?1 E; p/ ^: B9 |3 ?

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位）

2007, 132(2) + m. K r( |0 _& r9 |9 ]

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances - E) g! @0 D0 L F* s U

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 299(3) " v+ w/ \1 r. ]* s" j5 r

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(6) 6 }# t' ~& u! Q6 P8 F( ^ ^5 l$ j1 @& m% I

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） + X/ v! A: L* x* x

2007, 66(2) " D6 W0 J, V+ V) r* a

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位）

2007, 14 8 C% d5 e( J) G% p" H9 y

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems

Chinese Science Bulletin（第1位） * R5 Q! \5 j1 [) r+ A5 E+ }

2006, 51(17)

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2)

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances , }) U2 V1 N0 [- P: x5 U! T

Asian Journal of Control（第1位） % E6 u0 e/ e; \0 F- f; p

2006, 8(2) D' f% q# ^+ X. |

Optimal output tracking control for bilinear systems

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位）

2006, 28(4) + x4 {* F' f: b5 s9 J1 ?; D7 P# g

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems 6 L( h3 y) }. G) s

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） & H' @) O- F I7 {$ d: L

2006, 64(9) ! P3 s: u1 z. n$ {9 k3 j" O2 T

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach - c$ c! I) o6 [1 r9 U. f+ i

Systems and Control Letters,（第1位） : t+ W3 \3 ~5 n. S' q3 ]

2005, 54(5)

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems $ A+ @) h& E+ [5 `

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位）

2005, 152(6) 1 p5 _" d$ @: F

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems

International Journal of Systems Science（第1位） |- D* g/ \. w& s5 r n

2005,36(3)

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems / i& n# x) Y+ t' V% \0 R8 U

Asian Journal of Control（第1位）

2005, 7(4) + u( O% y- L& k# |3 } e

近五年承担科研课题 . j9 t. ]6 J. b W+ }) s

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001)

国家自然科学基金

1 & o/ a. b" a5 D& t( Z" _$ z$ E+ i

2001.1—2003.12

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理”

863项目

1 3 {; [# `1 W" t

2001.1—2005.12 ; R7 G8 R# \! d5 w$ h1 R4 Y3 Z' x* n- q

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02) 2 I2 r1 X8 S4 k& b0 D& @

省自然科学基金 9 x, O! w' F3 @) t- v# P

1 7 K- x. [' t" H6 e6 l

2001.1—2003.12

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32）

市科技计划项目 $ B" b1 f" Q& k" w O! {

1

2003.7—2004.12 # Z3 E' g: ^& B k& n$ f# j

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94)

市自然科学基金 5 |- P6 p' c+ w3 T7 {

1

2005.1—2006.12 , M2 D+ T/ v; K3 I! K

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023) 2 ]1 G X( {. P. t* S! v

国家自然科学基金 # l, F" d$ D! O4 `% z1 W

1 ( a0 u7 I+ L7 t6 G

2006.1—2008.12

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01)

省自然科学基金

1

2006.1—2008.12 3 r% p& J+ j/ R+ }

智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7) 9 R2 Q% C! r, [

市科技计划项目

1

2005.7—2007.9

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究 4 Y5 d: \. j5 Y& P7 ~

中科院自开放课题 / f1 e3 V1 s3 }) B! s/ d

1 0 i, t. A( G: K; Y" g* S

2006.10—2008.10

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究

省研究生创新计划

1

2007.1—2008.12

备注