[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 学位

研究生/博士

工作单位 9 v; ?- X' S6 s! `/ G2 ~ [; m6 f

中国海洋大学 4 u- B, o+ ?& h# N# u# I& Q4 o( B4 {

职称 : k9 i7 P% u% g. H$ r/ R/ t0 M( P' G ' |) a2 D! ^2 N9 U. |: W职务 % v/ q4 i# N7 [/ Y# E

教授

学习经历及学位

时 间

单 位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号

时 间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职 4 h" Q( w- i; k0 c8 R- R5 ^

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果 3 v5 W& N+ S) L) w) }$ I

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖 0 F5 K( b, l( B3 U) I

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖

矩阵理论

博

主要研究方向 / y1 @/ ]: t% z! v8 m4 I

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

代表性学术成果

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用 . I, ]. m7 i3 X; s, X& Y1 g- S

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制 $ \- ~4 [$ I& o N; r' @$ c

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays - l z) J- s7 C% H

Computers and Mathematics with Applications（第1位） ; G) ?4 X" M' @$ {+ h$ h

2007, 53(1): . Y; k, K' \' m v& M5 o

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance

Journal of Sound and Vibration（第1位） 6 X3 p- @6 N% c8 G# |

2007, 304(1-2) 7 Y. C5 ^ _6 ~

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay * F! Q& L& S: I

Journal of Sound and Vibration（第1位） 9 s: N, p% I6 n+ }

2007, 300(1-2)

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances - } v) ]& d( F, C$ v e1 d2 J

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位） $ p6 W5 R0 ^+ J- b& Z( R$ D: p/ q

2007, 132(2) . ]6 Z+ I, {/ B7 g& |$ s

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances 3 M h4 n6 j' Z c( r/ M

Journal of Sound and Vibration（第1位） / F8 P0 |2 @( C+ a, P

2007, 299(3) / K3 _* m7 k P0 G/ h, g- y

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach . F. e: ~+ V8 B( @$ _

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(6)

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） $ p" x9 ~' i) R9 B

2007, 66(2) . c7 _$ ^; U; u5 V( B2 e

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay ( F) J. c- `" J+ n: t

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位） 1 _8 v% Y8 H n5 K

2007, 14

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems 5 S; \+ Z0 ~0 m4 g% r4 ]

Chinese Science Bulletin（第1位） 8 a8 E0 r+ C5 P3 A1 S

2006, 51(17)

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems

Asian Journal of Control（第1位） + \1 P$ y- x$ q' r2 t# U

2006, 8(2)

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2)

Optimal output tracking control for bilinear systems : y- E7 c/ C6 m% e

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位）

2006, 28(4)

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） ) l0 T, E/ N4 e! K3 k

2006, 64(9)

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach G8 N% |& ?, u- |

Systems and Control Letters,（第1位） ( e: c* G/ Y$ A

2005, 54(5) ! j2 L4 } u8 K) e! q& w

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位）

2005, 152(6) ! \9 v, m' |( X0 o+ P" m( f

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems

International Journal of Systems Science（第1位）

2005,36(3) / h+ n5 W" ?- N

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems

Asian Journal of Control（第1位）

2005, 7(4)

近五年承担科研课题 . u v) p- K2 q* A( r7 x, y

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001) ! B: ~ ~+ ^+ b/ ?+ {" X% z4 a" H

国家自然科学基金

1

2001.1—2003.12

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理”

863项目

1

2001.1—2005.12

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02)

省自然科学基金 # H( ]0 z6 ?, T/ w0 c

1

2001.1—2003.12

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32） ' I2 Y5 d* T4 q8 k5 b# C% N

市科技计划项目 ( \1 W! e! k3 I4 N

1 8 j! R2 u9 X8 f$ B% ~: Z& y9 W2 Z) K

2003.7—2004.12 . Z+ N, u: h# N' N! R) i

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94) 1 d2 ~3 O s6 S+ P

市自然科学基金

1 ! C" p. y; @/ Y% \# }. ]3 f

2005.1—2006.12 + ?4 T, D. K$ [$ R2 V2 \ j

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023)

国家自然科学基金

1 6 G3 g% ~# N9 R1 R8 q7 }2 n

2006.1—2008.12

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01)

省自然科学基金

1 3 E- t2 Q! H0 `( ^7 K

2006.1—2008.12 F" j7 F1 W5 {% E

~& }4 ] }4 C. l9 u& _0 L. e) M智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7)

市科技计划项目 & |, x- r4 P3 j0 t, b; ^- |

1 1 e0 z1 b8 _, t w3 l1 x

2005.7—2007.9 1 ~5 d! b( g0 t# Z1 R( q8 p) d- y

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究 9 G- F8 e( d& M4 i

中科院自开放课题

1 4 m" L( f1 ^. l& w: v

2006.10—2008.10 |; j; ]4 `$ l0 m

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究 3 p5 v+ C3 t# _7 W8 B/ i7 k

省研究生创新计划 , R& B3 t, [, i3 p8 m

1 5 @5 A) u7 i+ A3 z2 f+ h! w

2007.1—2008.12 ; [0 j: f8 ^- a9 [2 j% @$ Z

备注 ( u" D2 S6 l" J3 t1 \0 \* U% U