[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 4 l, w7 H7 | [ 学位

研究生/博士

工作单位 3 {5 ]! \; }! B5 a( y& U- E+ J

中国海洋大学

职称 7 l4 _& g* O' I- v) I+ V0 ^/ Q 职务

教授

学习经历及学位

时 + |& r. Q- D9 p n! W间

单 & l, ^" G8 H& C+ m8 `" y8 Z$ a$ z% T5 d位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号

时 2 ?8 X% G# Q- v" K间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果 ) F' `& K3 p% o! Y

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖 ) `$ ^9 l, x# G3 W0 G1 o O8 L

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖 ) I' b1 v w6 g. U, q

矩阵理论

博

主要研究方向 6 t6 _& g) q6 D

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

. F3 P* b% c/ H1 k$ {代表性学术成果 5 g6 B0 r/ E; L6 X" f% I

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用 L. ^* e) f H% w* Y( A0 o- G1 i

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays

Computers and Mathematics with Applications（第1位）

2007, 53(1):

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance

Journal of Sound and Vibration（第1位） 4 Y+ d2 l2 A8 c2 c2 H [; R3 `) b

2007, 304(1-2) / ~+ w9 @( T9 l. B# W( K$ f2 `

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay

Journal of Sound and Vibration（第1位） 7 _# D/ v4 Q8 ^* }

2007, 300(1-2) 8 h/ g4 v# \ E6 _6 ~; M6 B

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances 6 h0 R2 l) t* R+ Q: W

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位） # j; b: J) ?- q! t9 b, _% g8 X1 a

2007, 132(2) 2 J( K6 g: p2 {( k

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 299(3)

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach ( v" V" n. m9 N2 s. b" n

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） 7 c3 R5 N! k4 M8 E9 o5 {8 x

2007, 66(6)

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） % h8 q7 q$ D5 x2 u _$ X0 ~9 r$ w

2007, 66(2)

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay ' J* P& k3 j, w% c4 I6 }

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位） : t0 r! Q2 }6 ^3 y; o

2007, 14 5 U" X* W& t0 N) T

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems

Chinese Science Bulletin（第1位）

2006, 51(17) 7 T* A! w- i M% W. ~4 |* ^& i

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems 4 D( o! X v. N' p$ L1 W! [% h

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2) + @3 u' I t/ a$ h

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances 4 {) p/ f5 q; p; b

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2)

Optimal output tracking control for bilinear systems

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位）

2006, 28(4)

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems n& m: }' u6 E1 T9 K% v4 Y

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） & E3 h4 f3 Y. }4 ]" x, ?: }

2006, 64(9) $ t0 M/ K: |2 X# \, t, @5 |

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach

Systems and Control Letters,（第1位）

2005, 54(5) ; g$ {. G; b2 n. `0 e8 Y

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems ' k; _- _+ d! G

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位）

2005, 152(6) * I( _* r; v: J0 i% R8 ~

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems

International Journal of Systems Science（第1位） 9 _7 N" `( u3 o, M

2005,36(3)

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems , J3 z* Z/ ^- ~+ ~

Asian Journal of Control（第1位） + q* a8 q& p5 l: n# k+ Z, j

2005, 7(4) ; r3 y! K9 n7 F) O$ d' \5 z

近五年承担科研课题 - f. W# n8 N6 g% T+ D7 F# o

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001)

国家自然科学基金 ( W" f$ _# _5 E- Z' E

1

2001.1—2003.12 7 \6 D0 O/ i7 Z( R1 X5 t

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理”

863项目

1 N+ o8 d7 i' {3 ^# p* i/ [

2001.1—2005.12

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02)

省自然科学基金 ( ^- z! O) d9 f$ N) c

1

2001.1—2003.12

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32）

市科技计划项目

1

2003.7—2004.12 r" b q( q+ q* w3 L

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94)

市自然科学基金 7 ~ W4 X6 D' J* k, i: ]/ [

1 5 {# _" N* {0 w5 z" a

2005.1—2006.12 ' N) H. f1 L6 k1 @

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023)

国家自然科学基金 2 G, k7 L; x& W

1

2006.1—2008.12 * X* D8 n O$ N O

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01)

省自然科学基金

1

2006.1—2008.12 * ]# [1 i% ~% N3 m* k- a

智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7)

市科技计划项目

1 4 B) G8 P! s# G' ?

2005.7—2007.9 ; ^( ^& o9 c! Y, ?3 t( x

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题

1 - ?6 G e: _% b

2006.10—2008.10 , s: Q! l0 o: `$ @( E

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究

省研究生创新计划 . v, ~& M& c7 m& t

1

2007.1—2008.12

备注 : i* \- h% m' N$ V; s" w" [9 |0 V