[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 $ l- m& |. e$ w 学位

研究生/博士

工作单位 , G1 C$ u ^ I4 X, U

中国海洋大学

职称 6 N4 b7 g, ]6 S5 y; T职务 : s$ L9 L0 k B% s4 u3 z h9 i. K4 e

教授

学习经历及学位

时 7 m, f: `1 p* b- r% Q1 k, R间

单 位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号 2 N$ v, F3 n" h

时 间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果 2 a' S, V) ~4 i

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖 * X1 M; [ C/ c; B* i& f+ z+ b

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖

矩阵理论

博

主要研究方向 , Q* d- s* `$ Z( U, ~- n, O" a

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

) W$ s j% F# F7 M5 c% F代表性学术成果 6 f2 ]1 o0 N. r% {

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制 5 Q; b; e, U# B9 W( Y/ b" E

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays

Computers and Mathematics with Applications（第1位）

2007, 53(1):

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 304(1-2)

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay 4 l( i. A2 g! n- q- V

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 300(1-2)

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位） {, {: {3 q5 N1 _3 V# ]/ C

2007, 132(2)

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances

Journal of Sound and Vibration（第1位） ; y: e' X" b. {- L V, d

2007, 299(3)

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach % ~7 U, M8 y4 H% ~! l: x8 L; ]

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(6)

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） . [% G& ~. x1 \& s8 o0 X

2007, 66(2) 4 z, L" g5 P) G% [( ^

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位） 7 @( i3 ^+ o" f9 G( o {, w

2007, 14 2 c+ C' U! r7 X& W" y

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems

Chinese Science Bulletin（第1位） # Q, `) I }5 X" `+ G

2006, 51(17) " B' D) |' C* C' t. `

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems

Asian Journal of Control（第1位） $ S$ C, \' e' Y h ?7 H6 p* z

2006, 8(2)

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances

Asian Journal of Control（第1位） / {. T+ P: Y' F# q2 N: W, J8 E: |

2006, 8(2)

Optimal output tracking control for bilinear systems

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位）

2006, 28(4) 6 D) s! J5 n7 ?0 u1 `

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） # o' q' q' n$ i* Y) m* S1 y b! K

2006, 64(9)

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach ) B4 R1 M* r9 h) T; u* o

Systems and Control Letters,（第1位） / `2 `8 s5 b: u. j# }7 L

2005, 54(5)

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems ( K) V4 a C8 J$ C, f

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位）

2005, 152(6) " v, K: O& ]0 }" Y2 u9 H+ V7 m$ G

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems " z) ?; T; Y5 |) ]0 a% x- c

International Journal of Systems Science（第1位）

2005,36(3) # h1 n1 c& k4 ]' q8 h

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems # c3 F5 c$ P" z* A9 e

Asian Journal of Control（第1位）

2005, 7(4)

近五年承担科研课题 7 P. v; S. z% U3 s8 S

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001) # U: I r; W$ K* W

国家自然科学基金

1

2001.1—2003.12

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理”

863项目

1 5 c4 V: [ l% Y. C

2001.1—2005.12

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02)

省自然科学基金 4 H! w, I' H9 Q9 i/ z/ J& m" s3 @* A

1 ) M7 h! K7 K6 z. x& G

2001.1—2003.12 $ X; s' f. a" [' }* y

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32） # ?) V7 g( ~* }. k; q& r

市科技计划项目 : z! t, i$ \* Q* o

1

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94) " s, _0 u5 F- I) X+ `5 G

市自然科学基金 1 w& {4 B8 S$ w4 N4 K4 V

1

2005.1—2006.12 5 j1 h! M6 E5 a# J( W

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023)

国家自然科学基金

1 ) A/ X6 M& {# z* g, R- c# G

2006.1—2008.12 / B" F& b1 g) ~! h$ u2 q

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01)

省自然科学基金

1 8 z; x! m6 ~- Z# J/ u

2006.1—2008.12

: K4 M3 a: C, S& j智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7) # i2 w3 l) G/ O3 k, ~( ]

市科技计划项目

1

2005.7—2007.9

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究 2 s- o. y: x7 x K1 \

中科院自开放课题

1 3 D& b( H' S6 _3 i( Q

2006.10—2008.10 9 h: J9 D8 Q* R }& s

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究

省研究生创新计划

1 % H" L, x3 ~+ w2 y

2007.1—2008.12 $ m: x! W: h: q1 K m/ V

备注 p4 g. J& Y& e9 s4 K9 q& E