[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 ; h8 J. L2 L! Q3 i5 M" @ 学位

研究生/博士

工作单位

中国海洋大学 # q/ U0 v1 @' q! R6 O7 }" M0 V

职称 $ Z M: ^- s0 F# ?# H ' W4 V- Y! j! {) |' P, |1 U# f职务 / u: F& s1 a5 a2 H

教授 & q: Q* @. B5 K) r

学习经历及学位

时 间

单 2 e# \5 ` z/ ~$ S( W位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号

时 " G9 e& n' N1 ^7 D+ n3 u$ ~! C4 [间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职 : e0 c6 @" r7 d8 `; k [

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖 ; ? n% R# E: Q! f

矩阵理论

博

主要研究方向

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

代表性学术成果

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用 " G% a' W0 i( _) E, Z! i. X

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用 / `4 V$ y2 V6 |3 Z6 l s& U

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays / j- ~& K* C& `- V" s( ~

Computers and Mathematics with Applications（第1位） : f+ u$ K9 a8 H/ e4 H, _

2007, 53(1): & h6 O" ^/ W$ r, b9 C" F

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance $ c' E/ {2 `! M

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 304(1-2) 9 r5 N# \6 |' u& w5 a! r

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay / ^6 G8 D: M, e1 H$ l9 [

Journal of Sound and Vibration（第1位） / N. w0 Q. `2 I* A/ ^+ D

2007, 300(1-2)

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位）

2007, 132(2)

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances 1 K4 K3 y8 b- t9 O. M6 [& O

Journal of Sound and Vibration（第1位） % t6 ?& u v2 p9 R' G3 B4 D

2007, 299(3) ( E: v) s! Y. R8 z

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(6) 6 P6 G8 ?- f& i6 N

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） 8 K3 v; l4 k0 `/ b7 r

2007, 66(2) 2 ]2 e0 Y1 H+ J7 |

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay / y# M% T* c& }; Q

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位）

2007, 14 6 @" E [( {! I5 J, F8 ]6 I- D

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems

Chinese Science Bulletin（第1位）

2006, 51(17) . e0 M0 D- @8 |; U

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems 8 p7 p) r5 }. b$ x

Asian Journal of Control（第1位） ( G: z8 c' G% O5 A, T5 e+ G" L6 }

2006, 8(2)

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances

Asian Journal of Control（第1位） + y& `$ `3 f$ t+ g

2006, 8(2) # p- V; J" s' V5 G+ j& @! S

Optimal output tracking control for bilinear systems 7 }& B6 z) j" j, T6 K1 T' R

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位）

2006, 28(4)

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems 8 e1 Y" P4 |: m0 F

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） - H( v0 |% _# ^

2006, 64(9) - c; s( |( T! h7 Z

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach 8 a0 N' f+ I N. [* f) r' f

Systems and Control Letters,（第1位）

2005, 54(5)

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems 5 o3 P7 }$ A5 o2 k

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位）

2005, 152(6)

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems " A9 {4 i* z# ]/ j0 V. O+ w

International Journal of Systems Science（第1位） 0 Q& a& t9 r$ d! z" K( Q* J

2005,36(3)

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems & e0 p; [& K0 \0 m3 W

Asian Journal of Control（第1位） 8 Y: a. l. W+ Y0 V. j8 I

2005, 7(4)

近五年承担科研课题 # L7 |6 @! f0 p' x1 j0 ^0 R

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001) ; h X1 B- F: N, F. x. r

国家自然科学基金

1 6 H, }5 Y2 i$ I+ P) M. T

2001.1—2003.12

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理”

863项目 . B }1 O- `3 y, B) u# [

1

2001.1—2005.12

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02)

省自然科学基金 9 b1 C2 ?) O% o3 N, W" t

1

2001.1—2003.12

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32） 3 s' X) O2 ?: P! \: B& Y0 N

市科技计划项目

1 ! F* ]$ q% [, `

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94)

市自然科学基金 # [: K( d0 Z; p

1

2005.1—2006.12 5 }3 n# d" S0 d8 I9 {! g- U# x8 o

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023)

国家自然科学基金

1

2006.1—2008.12 / i H" ]; G5 |) e8 j

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01) ' F- s8 D+ O6 e

省自然科学基金 & C5 D# S$ A9 T6 ~/ s# Q

1

2006.1—2008.12

6 U# X6 \. M$ p+ {* d- s. N智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7) ' x# k+ k6 n) ?) U) o" t; v

市科技计划项目 ( {) f/ d) z3 @" k& A: V

1

2005.7—2007.9

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题

1

2006.10—2008.10

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究

省研究生创新计划

1

2007.1—2008.12 . d; a/ V' t: ^/ Z- N

备注 . D( y% n; \3 ? S* m) r; }1 M( b