[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 1 S4 q8 v6 j& D0 ]$ D, d3 U 学位

研究生/博士

工作单位 ) q; h" ]9 i& U7 i

中国海洋大学

职称 / P# F" b& s# r6 G5 m/ \) u4 e) z 职务 3 \( J3 _ }& A

教授

学习经历及学位

时 1 ` U, D) l8 P间

单 ; g+ ?7 v; W a位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号

时 间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖 : K. {5 }6 N9 R! k6 r- s

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖 2 ?. o) X6 |' n2 R# e" l1 i1 l6 l2 a$ M

矩阵理论

博

主要研究方向

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

& P4 U% K3 E4 z$ j" L; a代表性学术成果

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制 ; M H% @$ c- m1 c# D

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用 ( h; C2 u- b3 E8 }; y# Z H% A

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays

Computers and Mathematics with Applications（第1位） : s/ _+ H4 v; z3 |

2007, 53(1): . C+ }& _! @( `7 g. z

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance

Journal of Sound and Vibration（第1位） 4 L0 O. W1 J# x% J/ a

2007, 304(1-2) $ d$ ]- ~5 K. y; q- I

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay 8 Y. s- D6 U( K& }" y

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 300(1-2) 0 e# q2 o& S1 b3 b+ I

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances 0 y6 h5 r$ `+ E

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位） ( x, w/ |( u" u& H) l; k

2007, 132(2) / G2 Q7 o. k0 Y. F* L" y7 X+ |

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances ' B2 C% s J1 ]& l5 V5 G

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 299(3) ' b/ l) y7 u# S' d$ T% j$ `

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach $ c" w# b4 l) W1 V# J7 ~( P3 P0 Y, B# X$ i

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） + [7 S- d* n! Q8 F/ Z

2007, 66(6)

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） . j$ j$ L% c2 b6 F, @5 j

2007, 66(2)

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay ( j5 Y; ]3 Q+ t

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位） 6 O K, g% q3 a% z5 v

2007, 14

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems 4 Z- |$ ], t1 W( \# [5 p* f; F' e6 P( l

Chinese Science Bulletin（第1位）

2006, 51(17) . F2 ~0 `1 g, |* f

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems # b& H3 s4 p3 E8 B

Asian Journal of Control（第1位） . V3 J) q& ~4 c: D9 p

2006, 8(2)

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances

Asian Journal of Control（第1位） 1 t5 X/ J6 ~7 e/ { L

2006, 8(2) . ?4 z: |5 D) T& N8 i' q

Optimal output tracking control for bilinear systems : a% c" N9 x# O7 v( }" e; K1 ?5 C/ E, e

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位）

2006, 28(4)

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） ; d/ s. T/ F8 l# |) G5 H

2006, 64(9) 8 T1 q; ^! k+ z

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach

Systems and Control Letters,（第1位） 2 u1 n( M# t# a( R* V

2005, 54(5) 7 ^+ g/ t% u1 d. b( w( L9 M5 m

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位） 6 y$ j6 ~$ J: G, k; N' L

2005, 152(6) . a' i2 \+ w/ {3 e7 Q: Z3 w

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems

International Journal of Systems Science（第1位）

2005,36(3) * x* P! C( v8 j6 D1 c9 M3 d

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems

Asian Journal of Control（第1位） 1 u6 B6 N. [" |* e& k. @. D

2005, 7(4) - E: O; B3 _% ^1 I! \2 U8 e

近五年承担科研课题

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001)

国家自然科学基金

1

2001.1—2003.12

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理”

863项目

1

2001.1—2005.12

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02)

省自然科学基金

1

2001.1—2003.12

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32） $ q* d# O) C* ~- S' w% h9 y, g

市科技计划项目 : P0 j: A% `' c m8 D( X

1

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94) # o( y4 ]% `# l/ t) A5 }9 S

市自然科学基金

1 ' w5 ]3 O; I5 [/ M3 O" [4 b

2005.1—2006.12

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023)

国家自然科学基金 ( c6 E$ _) B" G" i! |# c3 L! c. ~

1

2006.1—2008.12 " S, q* I V% U" ~! D

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01)

省自然科学基金 * T& Q+ O4 @! z

1 $ N% H5 F6 Q% C9 G" B& R8 G# W

2006.1—2008.12

智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7) ' W4 t$ @ V$ v$ T9 o

市科技计划项目

1

2005.7—2007.9

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题 , P! k7 c2 C* ]$ i2 A# U

1 ) E2 W' x6 O( _5 M! v

2006.10—2008.10

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究 . @& z- j; B/ I- j$ `$ q

省研究生创新计划

1 * W k! S4 j j) A; C

2007.1—2008.12 - f/ a+ {! `2 ]& C; B. y

备注