[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 学位

研究生/博士

工作单位 ( e: i. F0 g9 b7 m: D. d' b! C* r

中国海洋大学

职称 职务

教授 + u& x5 D0 O' S0 f/ `9 \& J

学习经历及学位 ) G- M( ?4 U a9 \& L

时 间

单 位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号 ' l7 P2 z1 }0 s: k n

时 间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果 ' v/ d( [% O% O

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖

矩阵理论

博

主要研究方向

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

代表性学术成果

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制 + n$ I7 [& ?7 R% X! J: O9 Z

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制 ; w# h5 P( P) y8 W: q" ^' b4 _

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays 0 z! _6 R2 |' X9 F4 B

Computers and Mathematics with Applications（第1位）

2007, 53(1):

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 304(1-2)

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay

Journal of Sound and Vibration（第1位） / Y- d* Y6 Z( R

2007, 300(1-2) , X9 C' _8 L. B% g4 b) h- c0 P% T

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances 3 Q7 F/ W: D! S" a

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位） 7 j& h; v( k. `# ?% l" m

2007, 132(2)

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances 7 Y8 C* ?/ U0 \1 g

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 299(3)

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach 7 f% o8 r' V: J% j$ o0 ^2 ]

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(6) * o' X1 ~+ D/ t T( z% N$ l3 |5 ?

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(2) ( \/ n+ J/ S" P

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay & i, f8 K% G6 ]1 v. _: k

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位）

2007, 14 }0 P% O4 q. z- Y

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems * |2 Q" X! n8 I m+ c

Chinese Science Bulletin（第1位）

2006, 51(17)

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2) / B7 n6 g9 S+ {) W

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2) ! z0 [2 y" E8 I: d& d! ~* }

Optimal output tracking control for bilinear systems : X- u9 [' J/ z. J9 m

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位）

2006, 28(4) + c* ]" [1 _9 k8 l G$ h

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems ' H* ~. ]& M2 \% d/ {3 K9 o+ Q

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） ( k3 ]5 @0 V1 v3 c/ n5 ^

2006, 64(9) , e! [/ S7 L* K5 ]

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach : ], T, Q/ t& n4 {2 }

Systems and Control Letters,（第1位） & w) Z; d$ I2 ]% E

2005, 54(5)

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems ( ~$ k# u ^8 ?

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位） ' p' W( b/ T. Q5 q) ^$ F7 m

2005, 152(6)

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems % h+ [; r$ v# G6 e* n5 o4 f

International Journal of Systems Science（第1位） 6 ~3 M. ?7 @& ]" F, A

2005,36(3)

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems " L& R& d8 R6 S# B0 M# U; t

Asian Journal of Control（第1位）

2005, 7(4) , B) x" k+ Z* C2 y, O1 X. n0 ?2 R( e

近五年承担科研课题

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001)

国家自然科学基金

1

2001.1—2003.12

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理” % u2 F l! x+ P2 ]8 l

863项目 . U0 j/ l' @8 v# B7 |7 L2 L

1

2001.1—2005.12 3 Z4 a& R9 @' A1 f3 @4 G

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02) + _6 E( d5 v3 F |" g

省自然科学基金

1 0 p) U$ S+ b$ x- [

2001.1—2003.12 / C4 G$ A7 G, I

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32） - ?! l& g3 g6 X) f) a0 O' i

市科技计划项目

1

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94)

市自然科学基金 ! S. \2 S/ w; L: E: o7 u! s

1 9 k3 M$ u- x- q0 H* W3 U

2005.1—2006.12 # ^) N2 R1 o- W

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023) ) T% o) z- s. d& l; ^ r" y. L

国家自然科学基金 2 b& z" w3 Z5 ^9 X* R

1

2006.1—2008.12 4 K! q- W* {4 O% s

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01)

省自然科学基金

1 % W6 u% E0 w1 R8 d

2006.1—2008.12

. k% }% q# r+ G/ M智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7) * p& C( W% o0 u3 \5 N8 T8 W/ R

市科技计划项目

1

2005.7—2007.9

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题 $ e9 d: ^6 m6 X( Y* Q: ]( i7 m0 V

1 ! q. @6 d. N+ M

2006.10—2008.10

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究 4 c8 @( F9 L+ y# M% |! Y

省研究生创新计划 2 p. ?+ m. f- }/ E

1

2007.1—2008.12

备注