[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 学位

研究生/博士

工作单位

中国海洋大学 5 _: h2 N) h5 c, f& a; J

职称 ! j1 F4 [# W5 F6 D) P 职务 . s$ W3 l5 r& |; H( j& n, B% S

教授

学习经历及学位 $ B; r$ T* F" k0 D# V" |

时 . K3 [3 X4 I& Y- r! j, ] Q) U间

单 ) L. @; p) }' u& v位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号 1 B; Y! u8 I1 v& X( i

时 间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果 0 Y+ n6 `! @% \7 Q

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖 , L( A, R& C( H8 l

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖 5 ~8 D: U; u4 V+ F

矩阵理论

博

主要研究方向

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

代表性学术成果 # e8 B W# I& L* d' N9 @; i

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用 ; B8 H, S0 h" R! R+ ]; z. S

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制 ; l% I- w' X$ M

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制 + {; Z4 n1 U1 t! U4 v1 J

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays

Computers and Mathematics with Applications（第1位） ! } m/ m7 e2 f" p" z

2007, 53(1): ) t1 P4 @( ?' ~# y' c4 F

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance

Journal of Sound and Vibration（第1位） ( X: C( z( b. s8 v' v! A

2007, 304(1-2) 5 N% h6 s( j0 M+ s' E; P- Z4 M- `

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay 4 q/ z* M/ J }/ ~% z' [- r

Journal of Sound and Vibration（第1位） 9 N7 ~3 X8 s$ U; w# R

2007, 300(1-2) 1 y7 O, X# ~ s

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位） " E! u) m1 }+ X) z

2007, 132(2) $ |5 k8 F& o- k

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances 3 G8 V$ l$ G$ v5 n" k

Journal of Sound and Vibration（第1位） 1 d& v$ E9 G) J u$ u" T, v

2007, 299(3)

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） ( X; p& Z/ x# M' ^& N: m( o) i

2007, 66(6)

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances # D- Q" A( T9 `- g$ T0 e1 ^

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(2) * H# `$ l& J: P, v/ @

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay 1 s( B( @0 \6 t3 M# W% c0 r

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位）

2007, 14

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems

Chinese Science Bulletin（第1位） 8 J4 e, K" V" f6 ^/ U

2006, 51(17)

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2)

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances

Asian Journal of Control（第1位） : X$ I6 `# R+ m# g, @# c

2006, 8(2)

Optimal output tracking control for bilinear systems 5 R( S2 \2 C& ]3 O0 ] g Z

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位）

2006, 28(4)

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems ( D' y+ Q# Q/ t+ `; l- m; O8 X+ R

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2006, 64(9)

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach 4 H$ E6 c$ w1 `: c4 _/ l

Systems and Control Letters,（第1位）

2005, 54(5)

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位）

2005, 152(6) * Q r: \9 `6 P" K# ]

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems . I% D: T2 F4 m

International Journal of Systems Science（第1位）

2005,36(3) 9 X7 }% {2 T9 U; p4 o

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems 1 y& M6 \( ^0 [. B

Asian Journal of Control（第1位）

2005, 7(4)

近五年承担科研课题

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001) " z+ ]' X0 Y) M3 L5 X

国家自然科学基金

1

2001.1—2003.12

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理”

863项目 : }6 w& x+ N* \( `

1

2001.1—2005.12 0 I, k* s' j$ t4 o

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02)

省自然科学基金

1 % Q3 q" R$ J" v) r, d; }

2001.1—2003.12

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32）

市科技计划项目 4 a% X" F2 B$ G' C2 z3 w6 L

1

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94)

市自然科学基金 & Q+ e& n1 ^$ |% B a" X( Q

1

2005.1—2006.12

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023) ! N' f: | [" ]# ?- j7 |5 b

国家自然科学基金 8 P2 Y: Z! o- ^' y9 I

1 3 c% N5 y' z6 |1 |+ b! x F

2006.1—2008.12

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01) ! \5 P' l. v, B5 `+ O

省自然科学基金

1

2006.1—2008.12 8 ^) A0 g7 m$ ~- t8 y; Q# Y

5 j! w' ^- v: s5 B+ f( A; ]智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7)

市科技计划项目 4 ~! H- {- A5 J t8 G* a H" `" H# C

1 $ n3 l% T6 O4 ?, ~+ f7 ?, {

2005.7—2007.9

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题

1 1 Z/ t! j! U& H( ~2 B

2006.10—2008.10 : ?* t& i! @% _: s# }1 |9 h

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究 , B- T* l: b8 c9 c" r$ [. S

省研究生创新计划

1 / Z$ n" N8 P) X2 m$ d( ?! D9 i

2007.1—2008.12 5 V% S2 m- t# ^1 H0 y3 G/ o; r

备注