[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 1 U( ^9 j0 y& p3 Q$ G, p" A 学位

研究生/博士

工作单位

中国海洋大学 3 B" j( {- @" {. c4 \- F$ [- j

职称 职务 ' _7 Y, q- x4 @0 f- f) s. K% m; g

教授

学习经历及学位

时 ) A) V3 j# }; M9 `8 i3 h间

单 位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号

时 间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职 8 [' P; ~9 D) Z$ F$ T! a1 ]

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖 O$ y& X T; Q% N7 N

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖 1 W9 \/ L8 z1 [: n

矩阵理论

博

主要研究方向 ) l& M t% N% e+ {3 w* ?

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

9 a% X% X; h- a# h代表性学术成果

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制 3 d# a1 s! T$ O5 s, D+ t/ P

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays

Computers and Mathematics with Applications（第1位）

2007, 53(1): % r. H4 b( t* B# E

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance

Journal of Sound and Vibration（第1位） ) C. E7 O7 ], h1 U6 q: b6 @. f0 ?

2007, 304(1-2)

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 300(1-2) , R }$ S, n3 G% s

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位） * v9 c6 M9 T, A7 J

2007, 132(2) 6 H: A+ e! I9 n1 ?

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 299(3) 5 w4 W& `+ C: E# x- w- y

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） 4 {1 K' s1 |/ P3 r, |& T& k

2007, 66(6)

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances + X$ M, Q- K* ^' l8 l% o! q

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） 1 \: W1 S& e' l, t1 U" j$ t' R

2007, 66(2) 6 [' c4 P) [3 S8 q

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位）

2007, 14

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems

Chinese Science Bulletin（第1位）

2006, 51(17)

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2) # ` r# a' S/ P, s+ j+ q6 f5 W) y

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances

Asian Journal of Control（第1位） 4 c4 e" R8 t. o% ?# ^, X

2006, 8(2)

Optimal output tracking control for bilinear systems 7 O! v8 _ w% P% w9 V

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位） 2 i& p* e' v, T+ @9 e7 Z! l

2006, 28(4) 0 j4 W! v. J% K( u! Z* U

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems 8 p) `) P) ]$ H# r. z

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2006, 64(9) D7 Y U g @0 J) O

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach 5 p$ {2 ?# B |; i- Y7 i: Y

Systems and Control Letters,（第1位） ( n3 V: z& H2 A; `& s/ `; U

2005, 54(5) ' Y/ \+ j: r/ z8 E3 Z. t

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems * X; y: K: ^& R( b

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位）

2005, 152(6) ! E# {" _% e# l4 Z$ V* I

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems

International Journal of Systems Science（第1位） $ D, U1 o# H' i' x3 x' A

2005,36(3) , f2 `- }( X+ q8 F1 Z+ w

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems

Asian Journal of Control（第1位） 0 f' K; G7 h( p% q8 k. H( T

2005, 7(4) 3 Q( s/ \9 {/ q. A

近五年承担科研课题 1 a. `+ H4 z* n

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001) , W) h1 _4 I; j

国家自然科学基金

1

2001.1—2003.12

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理”

863项目 ; X* J5 z! p+ b3 K1 ]- t+ n* z

1 - u/ ~" P2 g/ C$ P* M& j* R6 @" g4 ?9 y

2001.1—2005.12

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02)

省自然科学基金

1 6 n. o. [: O" a( S. p: m

2001.1—2003.12

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32） % p8 M1 y" ?% R

市科技计划项目 " @. q7 }4 T: A1 d" o6 ]6 U0 J: x) V

1 " x0 \& _( ?- M- K6 x- T3 M

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94) 1 @; _/ W/ f+ Q* t3 M& L/ \; \

市自然科学基金 $ n, h% t' r( y7 @

1

2005.1—2006.12 ; J3 ~, p9 G2 ]$ e- \

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023) / @( d$ s# i2 M9 ^1 `

国家自然科学基金 8 R8 I6 s" B" \' U% Q; E2 _. o) L

1

2006.1—2008.12 1 T( g$ w+ N7 ?9 a3 t0 j

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01) * [) t, {. M) E# Z6 g$ A

省自然科学基金 6 F# K: b' |; u' d1 C

1

2006.1—2008.12

9 p4 b) C0 a- T! X' r+ `智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7) 7 L) U* H# b/ N

市科技计划项目

1

2005.7—2007.9 + p4 q9 ]* C- {7 T3 ~

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题 & N, _! C* R" L/ |6 d: ?

1 , w3 q5 V& z9 ]9 m' m: l, o( N+ B& \

2006.10—2008.10 0 c/ J4 D8 r7 Y4 V

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究

省研究生创新计划 $ v) c: q5 W; \" a

1

2007.1—2008.12

备注 3 q) U& y. y M' r( |9 l* N. \