[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 学位

研究生/博士

工作单位 2 H. T: W2 b7 p3 P9 z! m

中国海洋大学 ' \& Z; h" a, x, W. l" O

职称 8 h; M. b1 w$ ~; V. N# a 职务 # @* x6 l f- P4 [

教授 ! q7 j0 Z) `& m- {. H) n" Z7 E( C

学习经历及学位 ( a+ T, f7 j' Q# a0 V# g

时 间

单 & r7 S4 V7 u4 V+ y' J位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号

时 间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职 : g2 C: e4 V3 N& y+ N

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果 8 V- [5 |" }) [1 W s: z

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖

矩阵理论

博

主要研究方向 3 N8 ]" F* n# h# s b

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

代表性学术成果

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用 7 J* o% R. t# |/ m5 e* Z

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用 1 V- }$ z4 x! n: Y, {- P

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays & g& z9 W+ I5 m

Computers and Mathematics with Applications（第1位） 5 M; X( [ S4 p, Z9 ~! j$ _

2007, 53(1): 7 a! |$ P* y8 C& s6 j& x L# B* C

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance # k' v9 v. H$ d. Q- a0 u9 P

Journal of Sound and Vibration（第1位） , ^ r2 k- v. W4 k5 N. F

2007, 304(1-2)

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay

Journal of Sound and Vibration（第1位） 2 }4 ~6 P" E& V6 w" H- N

2007, 300(1-2) 2 p& v; z5 k' }7 c( u0 a; u, P8 m9 B

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位） # X/ U) i- |0 Z9 Y; F4 [

2007, 132(2)

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances " u' Y$ H' E' A+ Z& \* L; F# y

Journal of Sound and Vibration（第1位） ( z9 O* D4 b2 v0 ~" \

2007, 299(3)

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） & d" E6 S7 x& T& M4 v9 b

2007, 66(6)

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances & b! e" o( u: r. Q

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(2)

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay 5 W$ v5 j, v. @9 O

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位） D* M( K* H4 z$ B

2007, 14

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems 1 f8 a2 ?; b9 W r. X/ m% ^ X, E

Chinese Science Bulletin（第1位） , j% b5 f5 w$ i( @

2006, 51(17) $ X+ u" f0 J! U$ Y

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems 5 X) b( w8 Z6 I0 i

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2)

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances 8 o' ~, J7 h* P% F

Asian Journal of Control（第1位） , Y6 y5 Y8 S! I( V9 l6 J

2006, 8(2)

Optimal output tracking control for bilinear systems $ x; o0 A/ |$ o

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位） % ^. h# `- w. F+ k( f

2006, 28(4)

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） ) C" H4 A2 L2 P7 s4 b, t! y8 l. j

2006, 64(9)

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach / F3 H9 i. d( l" n

Systems and Control Letters,（第1位） $ X, m* L! {3 J1 u Z

2005, 54(5) # D6 D( Y* A0 }

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems 6 g- ~7 k# c0 S$ B

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位） ) O2 M- U9 P: m& _9 c3 E2 {5 M

2005, 152(6) ( r, N: D. `3 L F) p; T. Z

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems

International Journal of Systems Science（第1位）

2005,36(3) ! G6 M4 r) z7 V) C- b, }* u: v

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems

Asian Journal of Control（第1位） # s% d6 U( @4 L+ N. B

2005, 7(4) ( X' E1 Q/ g9 l

近五年承担科研课题 ; i% s' X/ E0 w& D6 b

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001)

国家自然科学基金 . O& _6 y( c! w8 S& X$ V

1 " I# }9 ~& h* {* _' q! n7 [

2001.1—2003.12 2 q; M5 X# o( ^7 L

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理”

863项目

1 + Y" @9 T* W6 H2 j

2001.1—2005.12 & e$ I2 E5 I& {

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02) $ y& L P& j1 b7 t9 A, g

省自然科学基金 5 ^" I' ~9 ]) G7 F: ?

1 , L# L9 \$ c$ Y4 [3 P6 q/ _) m

2001.1—2003.12

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32） , a% R2 n! @, K0 W- ~

市科技计划项目 . T- R' R9 }1 C* D$ W

1 8 O9 B3 |# ]& O

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94) $ R8 h6 z+ {% v/ g

市自然科学基金 $ x1 @( M2 P0 Q: B( I6 Z' r: P

1 % W. a# N" Q+ v9 D/ N

2005.1—2006.12 & s$ Q& x, s+ A1 R

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023)

国家自然科学基金 $ x1 {* c9 D) q/ x/ I u

1

2006.1—2008.12

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01) $ H# F7 T+ Z4 H& x. D# P2 a- W6 e

省自然科学基金

1

2006.1—2008.12

" d1 V8 R- f. g/ R3 l7 A3 ?% s智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7)

市科技计划项目 6 r1 A$ m5 z# X% V5 ^) c$ y

1 7 g3 L8 b+ x K+ [5 Y* t$ l5 t

2005.7—2007.9 $ m+ Z4 X. h4 ?& e' V

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究 3 k# \" W& ^2 h

中科院自开放课题

1 8 w+ n K2 I W3 ^5 M8 k1 m

2006.10—2008.10

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究 ' s$ i2 ~/ q( m5 Q7 d

省研究生创新计划 9 k: w+ j3 F4 O. ]

1 5 h4 s/ @2 e$ Q$ U

2007.1—2008.12

备注