[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 学位

研究生/博士

工作单位

中国海洋大学

职称 职务

教授 7 q" }0 g- S- Y" G* R. G- {+ q

学习经历及学位

时 间

单 位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号 ! a) _' X+ B) o

时 + ~7 ^; n0 H1 n9 V1 L! Z间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果 . M9 ~0 d, r* e' n* p% ?8 w% {) a/ t

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖 0 }- O1 v. t. L% N( E) v! ^) b/ r9 x

矩阵理论

博

主要研究方向

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

代表性学术成果 / \ N9 F Z: t

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用 & k6 a" G$ n3 ~" F

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用 0 d% f$ a/ r- u5 p" I1 Y& ]( K

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制 ! Q9 y; ]6 F1 a" r8 e

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays

Computers and Mathematics with Applications（第1位）

2007, 53(1):

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance

Journal of Sound and Vibration（第1位） % H5 B2 p+ k( n* O& w8 O; E

2007, 304(1-2)

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay o0 i5 n( R9 }6 h. _+ j

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 300(1-2) , z/ G9 C6 K" `; U. m; e

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances 4 H' `( G* q" D! k$ Z2 I

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位）

2007, 132(2)

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances 7 ?, t& ^4 S8 p

Journal of Sound and Vibration（第1位） " j' m7 T2 |6 m" R2 p. V+ Q" P" I0 B

2007, 299(3)

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach 4 `4 N) H: g3 V# _2 k5 Z; }

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(6) 6 x. u; B& R/ M9 j% x/ [7 t+ @

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances 8 A' {2 f) K, z# a4 a0 C$ I/ }

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） ) ~ w: ]5 w. `+ x/ x. O

2007, 66(2) 4 X7 M5 ~2 u& p

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位）

2007, 14 8 [& b- f: S! t

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems 7 y- U+ M8 \3 E) C j8 w4 E

Chinese Science Bulletin（第1位）

2006, 51(17) 4 K* l6 e& `$ W9 v' p

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems 1 y7 s. h2 @ T7 l: [+ d z

Asian Journal of Control（第1位） 6 D7 Q- ?7 a) p o; N$ M" F& E

2006, 8(2) ; b ?# M4 L$ E1 x- U! s. w

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances

Asian Journal of Control（第1位） " S+ I7 Y1 Y. S2 D! N/ _3 z

2006, 8(2) 9 @$ z% @5 \# O3 [% ~: }

Optimal output tracking control for bilinear systems ' j. P2 \" k6 D5 T9 O

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位） $ r$ p3 {6 B$ x, v6 j

2006, 28(4)

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems + I; B* @! ]/ u4 r- U; J

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） % O* M, Z, Q/ b" U

2006, 64(9) 5 y) {' L0 T' ~' X- ^! ^

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach 9 m+ L" }( D. s$ I

Systems and Control Letters,（第1位）

2005, 54(5)

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位）

2005, 152(6)

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems : \7 l( }; f4 i# S- S! I3 Q

International Journal of Systems Science（第1位） 2 Q- Y8 d) u9 a9 U; a! l

2005,36(3) - ~0 n6 Z& }* F4 Y9 q# [( y

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems ; R) X" X* ]3 |5 W; B! k5 t

Asian Journal of Control（第1位）

2005, 7(4) 1 y3 ~' h" d; P% F# q' o P

近五年承担科研课题 8 y4 A5 {, N. c0 x" t; Z' u

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001) , `7 r: M ~& E$ q0 }- k

国家自然科学基金 $ |3 N& x5 S6 P% U% m9 p+ } F

1

2001.1—2003.12

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理”

863项目 6 B5 n, O8 Q2 q9 D. r

1

2001.1—2005.12 * r2 [1 a5 A& f \; P: Z5 }# H* T) ?

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02)

省自然科学基金

1 ' X4 k+ K+ k' F# C# F& b H: t

2001.1—2003.12

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32） ; X5 ?- M, B9 I

市科技计划项目

1 & [& Y& |" L4 d

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94) $ x. a, O. k$ |$ V7 Z5 p

市自然科学基金

1 # t) Z' C9 l: N) x

2005.1—2006.12 ; N w( D' n [4 k

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023) $ O; C% e9 K! g% c4 p d- G

国家自然科学基金

1 4 K* r8 F I2 i1 A

2006.1—2008.12

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01) . T0 ~" C+ y% A$ `, n" K

省自然科学基金

1

2006.1—2008.12 0 E U! \ c. x7 P6 N

智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7) : B% L$ c3 X; ^& c! G. m

市科技计划项目 8 d6 i3 ?+ m7 @. e p

1 8 p9 m% s+ ]6 l) A# A" q! F2 B/ ?

2005.7—2007.9 ( n( w( n3 J4 [" C+ _7 J

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题

1

2006.10—2008.10

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究

省研究生创新计划 b' Y1 T8 P1 @0 l" J& N) T

1 * R5 U) R9 y7 I. H& T: _

2007.1—2008.12

备注 6 @9 F, G& L5 f4 ~: j