[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 学位

研究生/博士

工作单位

中国海洋大学 $ l" S' `- G9 `+ o0 |

职称 9 u- Y, ^5 u( }) I职务

教授

学习经历及学位 ) s2 H4 F8 `4 |/ b

时 0 D2 U# ~4 h' o) d1 v; h间

单 " z$ ~) i* a2 R6 ?- `& @6 ?位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号

时 ! r( j& f& k" H% L p$ M间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果 . ~- ^$ n S$ v) V! W' j, T

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖

矩阵理论

博

主要研究方向 3 k/ ?* ?- ?: I1 [: O% W9 j5 c

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

代表性学术成果 2 a3 A, \5 m3 K

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays $ U# K+ }4 A6 @' V6 \

Computers and Mathematics with Applications（第1位） + A" p0 ^" w# W |9 y* c( i

2007, 53(1):

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance

Journal of Sound and Vibration（第1位） - k' p, |* l7 r6 p' o h

2007, 304(1-2) ! v' [: h0 O) r9 K8 d( [

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay + |5 U: ]5 m& P& B! L7 @( T

Journal of Sound and Vibration（第1位） 5 k, K6 _% p: U \: Q" s

2007, 300(1-2) 2 s5 t& s- i5 M0 ?, j

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances # }5 h6 q J% B. L

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位）

2007, 132(2) , Z% O* v$ o7 [4 I5 U. Z% h* f

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances 9 a' i1 J( j ?" Q+ i! {3 ^! ?6 z

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 299(3) + Q! ?: i8 `8 e' \6 G# Q9 F

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） ) M1 C: M6 \, z6 _6 W

2007, 66(6)

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances # t* E: N! M& n l8 x( \( X

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(2) ( h" O2 H: B" @+ e

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay - [" P* M$ E& j) B, ^# T8 y ^6 b

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位）

2007, 14 " y8 L/ c# N2 {

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems

Chinese Science Bulletin（第1位） 0 W% s6 y3 K2 w! B" ]1 t5 n

2006, 51(17) 7 } I1 K7 P3 X4 \2 }. P

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems # q1 F/ x+ e! A

Asian Journal of Control（第1位） ( J3 F* Y [' |9 t0 V

2006, 8(2) * X! C) y0 Y+ J6 ^' ]* \8 _0 ~

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances / s4 u8 M G& \, s+ |+ Q

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2)

Optimal output tracking control for bilinear systems 8 p: s: t) I9 A( C/ S# L& U

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位）

2006, 28(4)

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems $ C) P& B, i/ ?

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2006, 64(9)

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach

Systems and Control Letters,（第1位）

2005, 54(5) / S6 n2 x, d* p3 t4 T* Z

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems ) T- b* [ v, L) S. s" |; K

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位）

2005, 152(6)

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems

International Journal of Systems Science（第1位）

2005,36(3) + r+ m7 B) n! }

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems ' [ x) J" {4 e/ P8 X: V( w5 Y

Asian Journal of Control（第1位）

2005, 7(4) * `1 A: j s' c6 A2 _3 n4 C! }

近五年承担科研课题 ; R5 l7 v2 Z' o

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001)

国家自然科学基金

1 " ?6 y* s6 U$ a, \

2001.1—2003.12 7 u; Z. j! V% U7 l! k5 v3 l* G8 S! s; K

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理” 1 U9 r) P% ^% k+ n) I

863项目 ( Y( p3 f9 A$ a0 l3 C8 C

1

2001.1—2005.12

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02)

省自然科学基金

1 ; |0 W8 _: v2 y% A, w* _

2001.1—2003.12

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32） ( m" [7 Z3 e2 V% `3 u

市科技计划项目 2 K- V: A8 r2 o+ T+ V+ r' P

1

2003.7—2004.12 6 h* w3 n& p* N7 n1 f- F

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94) 3 o& `. ]+ Z* Q X+ a

市自然科学基金 0 k z2 M0 j3 {$ x4 ~& C' H

1

2005.1—2006.12

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023)

国家自然科学基金 . G& w5 K8 O. b

1

2006.1—2008.12

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01)

省自然科学基金

1 ( {( v" R& A7 T" P' q. t3 Z3 J

2006.1—2008.12

智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7)

市科技计划项目 % i( a: ?6 L; U6 G4 w

1

2005.7—2007.9 3 I5 k& s) g* Q, m. d. s8 f: r* y6 I+ u

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题

1 1 H F7 U; G7 Q: W2 D$ }8 X6 P

2006.10—2008.10 / N) G4 K ^: K' l X' i

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究

省研究生创新计划

1

2007.1—2008.12

备注