[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 学位

研究生/博士

工作单位

中国海洋大学 ) b( M% e' ]2 T9 S) }& s

职称 职务 " U1 ]; j/ _$ v! f) u

教授 8 Q3 j' w8 `6 j: b

学习经历及学位

时 间

单 1 w$ t/ ?3 H+ @1 H! k: q# ?- L位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号 / z6 X' B, F( s' t

时 间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职 . l" B# u( o0 |2 c$ T9 c% G T1 p; N; k7 g, e

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖 ' U/ S" a( h I3 A

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖

矩阵理论

博

主要研究方向

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

5 O {9 D$ x+ `$ D( Q [: C代表性学术成果

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用 % N! W( {# U) Z# m

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制 + o3 h" a( Y# k m2 T7 q

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用 + c- B( s5 C$ w% m" a) L

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制 % ~8 w4 k$ h, X6 r3 K2 p1 p$ m7 H- j

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays 4 k: i; Q/ H- Y/ Q+ M1 N( |3 X

Computers and Mathematics with Applications（第1位）

2007, 53(1):

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 304(1-2) - r! D$ i, B( D9 k9 c* E# u5 r# j: k

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay 1 I& ~% R+ P% d& k

Journal of Sound and Vibration（第1位） & s' N6 p. V* ~9 D0 N+ i

2007, 300(1-2) * T5 F9 Y7 J L; N$ d% Z% b% _" E

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances + K2 p5 L# y+ `8 g$ x* O/ R/ q

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位）

2007, 132(2)

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 299(3) . P, |8 T' U" w7 G* Y- |1 E

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(6) # V, H. H; J& q: f

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances * P' l2 o: e* V/ p. |7 O

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(2)

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位）

2007, 14 1 h! N. ?0 y8 l2 Z

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems

Chinese Science Bulletin（第1位）

2006, 51(17)

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems

Asian Journal of Control（第1位） - ^! |! F& h. Z- y

2006, 8(2) 6 E3 g! G; o, z* m3 m

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances & Q' b& b& M0 t

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2)

Optimal output tracking control for bilinear systems : M+ y- K1 q9 N) T" e, ~9 H7 b4 T

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位）

2006, 28(4) . Y2 k/ D! U& x

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems , Y* z6 b; ]2 Z$ r

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） + J+ Z% r" P$ s4 L2 I

2006, 64(9)

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach ) U" w( G% C R6 h" G) ^5 }$ S

Systems and Control Letters,（第1位） 5 E0 C7 O) M$ }& i

2005, 54(5) , N. ]) O! g( i, O+ L. {& I

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems 8 r' L, e+ ?8 w8 o O6 r

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位）

2005, 152(6)

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems

International Journal of Systems Science（第1位） % k5 x3 k- D' U: c% P

2005,36(3)

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems

Asian Journal of Control（第1位）

2005, 7(4) 5 Q8 E" h4 i3 C/ m7 j

近五年承担科研课题 8 N i1 n( j$ c# i `* F

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001)

国家自然科学基金

1 : Q s! \$ W7 [5 B# o: `$ r5 N

2001.1—2003.12

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理” 9 C& Q% \/ d7 e1 n' s

863项目

1

2001.1—2005.12

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02) 2 ]* B3 ^0 q8 [( @) S' {: Z r1 ~1 ^

省自然科学基金 ' b# s. \, M$ V0 S+ H! c9 q f

1

2001.1—2003.12

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32）

市科技计划项目

1 6 t. ^& _2 L; U# B) \

2003.7—2004.12 " t$ V1 Q% v0 ~% }+ ?$ l

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94)

市自然科学基金

1 ( M* |. o; e3 B1 b

2005.1—2006.12

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023) , X$ |/ Y( H7 _1 N9 ^3 n

国家自然科学基金 ; U1 p) ?) Y, v+ c1 Q) z

1

2006.1—2008.12

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01) . \7 m, b! T/ |2 y. r0 j! l

省自然科学基金

1

2006.1—2008.12

智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7)

市科技计划项目

1

2005.7—2007.9

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题

1

2006.10—2008.10

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究 9 C' W* V3 |8 h' Y9 m# }

省研究生创新计划

1 3 Y! q! I. F' e: k5 R! O. g S

2007.1—2008.12 2 a% V6 q* p5 N

备注