[博导风采]唐功友教授

carspar

姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 & n9 A9 W) t5 }/ i3 z( m7 ^ 学位

研究生/博士

工作单位

中国海洋大学 0 Y6 _6 E1 A' w* m0 }& u

职称 + t7 t' s0 B$ i; j/ i 职务

教授 ( W; _0 L# k/ F9 l# j. |

学习经历及学位

时 间

单 9 C6 m- v$ |: c8 L, E位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号

时 间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职 . g2 Y5 {9 m* F. t) C F

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果 ( o! Y, B. \8 c3 V# P1 B4 I

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖

矩阵理论

博

主要研究方向 6 ~6 G, Z/ K: m- ]/ ^. i

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

6 R1 f# S6 w, C% w: T代表性学术成果 % _; J7 e; ^$ c, h7 \

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays

Computers and Mathematics with Applications（第1位）

2007, 53(1): ! K. d( g& s; E, C' p

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance * ?9 q }/ t0 H& w' E) S8 c) Z+ L+ K

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 304(1-2) u* ^* ]5 }$ s0 v2 g2 D* x

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay ( r2 r: p! y: X+ H0 u& S: e( w

Journal of Sound and Vibration（第1位） / c) k9 e1 L! e8 w$ e( v

2007, 300(1-2)

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位）

2007, 132(2) 2 w: J- K4 [, X

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances 6 {- | t9 c. T3 |

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 299(3) + g+ O/ a1 E5 a/ N& [3 n0 Y# q

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach 2 e5 R* o5 t7 m: ?; N0 W1 _

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） . }/ e% l% O; c" @0 Q

2007, 66(6) ( e) m S) U7 U0 h l

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances , V5 t. G' ^/ S3 I( N' P; q

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(2)

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位）

2007, 14

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems 0 S) X5 ]7 _; l: g1 P

Chinese Science Bulletin（第1位）

2006, 51(17) ; G5 ^9 }% T+ Z4 Y: i6 e+ D9 z& D

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2) 9 R2 A( G' _4 S0 p( f

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances N7 s' G! n( ?" c) u0 ^' H

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2) & l* {1 d) D, ^& J# e( @$ D

Optimal output tracking control for bilinear systems 3 l8 z% w4 u6 F7 ]* w

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位）

2006, 28(4) ( J) b+ n f0 ]* I# s2 C

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems ) M9 V9 _! v1 z

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2006, 64(9) 3 }2 s; V0 D3 S) N

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach 9 E2 }" ~, o0 |+ v* Z- x

Systems and Control Letters,（第1位） # z. v0 a l2 H4 g! [

2005, 54(5)

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems " x. B' T& U. h, w& w3 o

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位）

2005, 152(6)

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems

International Journal of Systems Science（第1位）

2005,36(3) ; j5 K6 Z$ h' E" m

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems

Asian Journal of Control（第1位）

2005, 7(4)

近五年承担科研课题 3 m+ H3 U" _" l

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001)

国家自然科学基金

1

2001.1—2003.12 % u( i# O3 k v2 r$ Z Q4 Q& t

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理” 3 H: C' P. f! S3 j

863项目

1

2001.1—2005.12 ; N# d" }" \* b4 d

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02) ) M$ g9 k3 m! m$ z3 }

省自然科学基金 ) o: V3 F- ^$ y- U! | N3 B2 g

1

2001.1—2003.12 & M0 X1 `0 V) s, J5 ^9 g

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32）

市科技计划项目 * \' C) U) W0 ^

1 " G+ L4 I* J8 g/ ^2 A' z t: ]* q

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94)

市自然科学基金 . z- @' @; e$ `. p' H

1

2005.1—2006.12

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023) # x8 h9 c! h& Z" E( X

国家自然科学基金 4 o$ U; I5 Z) F) T

1 % {( L2 P: b6 K- _* x2 M, N

2006.1—2008.12

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01)

省自然科学基金 6 R' i7 y, v, M( L( T

1

2006.1—2008.12

; q5 k2 t0 E+ Q, D智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7)

市科技计划项目

1 8 d6 u2 Q$ Q( Q* X& y; ~# S7 f

2005.7—2007.9 0 r9 B. e) ~3 s# V

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题 - Y5 `4 V L6 ^) T; u0 J

1 8 v2 k( L) z% {) K

2006.10—2008.10 ! \- N, Y( R) p4 p$ o) E

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究 * W1 `/ O# _" S7 ~9 _ G

省研究生创新计划 ! V1 e y0 Z4 t+ g8 Y4 e% |

1 , Y6 X' I* M' D( J5 ?7 l1 e7 a

2007.1—2008.12

备注 . {6 j$ k6 k: @% }9 W- w! X