[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 学位

研究生/博士

工作单位 ! I$ N2 b; a* Z. G

中国海洋大学

职称 . N. [4 e# T, [5 _$ W职务 5 G" j$ k2 B4 f+ h/ T

教授 7 M& u# X) E. ^! I A

学习经历及学位

时 8 }' i5 K5 s1 H O! T# u4 P7 G* e间

单 位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号

时 间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖

矩阵理论

博

主要研究方向 ( |$ f7 J. z/ O+ h: @0 O# }

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

代表性学术成果 ' ]% Z5 w h# Z! M( }3 W

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用 ) s# x! r7 ~- v

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制 + H8 W. l# p& o! e- H" x* r

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制 . T3 O" e, y. Z

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays

Computers and Mathematics with Applications（第1位）

2007, 53(1):

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance 2 S! H: p7 C- f1 r, ?% U& ^

Journal of Sound and Vibration（第1位） " O+ G/ O) N% l6 p* ]! @ b

2007, 304(1-2)

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay 6 `* J, I9 A, l$ ^7 f

Journal of Sound and Vibration（第1位） . q% |% f9 {/ X; s0 V3 K/ h

2007, 300(1-2) * k; m6 G. l) e# V

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances 8 R* m4 ]( ?) q P8 m, j- t* {. }5 \

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位） / v; I& r$ O/ e( _! T: p$ W2 ~8 L6 g

2007, 132(2)

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances 3 a6 {2 _% t7 I4 ]' \2 R

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 299(3) : e. y* ]% y( \- I4 R* J

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach 0 G- y1 C' _) h& R B

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） / i5 E8 D/ K7 b1 w

2007, 66(6)

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(2)

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位）

2007, 14

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems 4 p B# ]! T' E9 Y+ w5 U

Chinese Science Bulletin（第1位）

2006, 51(17)

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2)

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances 1 o Q$ `+ L6 Q' {2 u' v9 y# b' v: Z

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2) 3 O. B% S E' a

Optimal output tracking control for bilinear systems

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位） 2 h2 _1 e/ C6 O% G: Y9 ?/ @

2006, 28(4)

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems % ?5 T8 V; }( J% W: X- n1 }

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2006, 64(9)

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach 3 t/ ^0 B* Y3 z, }) L' ~/ N+ f

Systems and Control Letters,（第1位）

2005, 54(5) $ r# B! l E3 q

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems * a. E; ]- E" J7 D8 O) E5 b, A6 a6 }

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位） 0 E% E- T2 n9 `, M) W, h ]

2005, 152(6)

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems

International Journal of Systems Science（第1位） ( s/ a) F: _# B* x$ y+ D

2005,36(3) 3 {8 a$ g8 o8 e+ g

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems

Asian Journal of Control（第1位） ! i9 h. k& {3 d' ^9 }/ o) B2 ~% y

2005, 7(4)

近五年承担科研课题 9 H* z. u, j; \- _* x- u, V- l( F c

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001) 2 }. V4 N- t" G+ Q! D. C; g

国家自然科学基金

1

2001.1—2003.12 ' Y$ f1 o$ p( p, I+ |

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理” 5 r8 L- k, m3 z* J" V ^7 K6 m k$ l

863项目 9 L- @) H9 E* G! l0 J3 ^: U

1

2001.1—2005.12 & C, |- s [% [/ ]- h

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02)

省自然科学基金

1 6 Q& Q5 l/ {4 @/ n* V

2001.1—2003.12 1 I, F, A( c" N* G( q/ }

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32）

市科技计划项目 ; P# s7 W2 |$ D5 e: U

1 % ], h ?: W A" i) `- }

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94)

市自然科学基金

1

2005.1—2006.12

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023) 3 {- V9 U( M" w( o3 g2 {

国家自然科学基金

1

2006.1—2008.12 ' Q& x1 r3 W4 A+ |- B

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01) % w" ~) P, D3 b' j- f& {, |" Y/ V

省自然科学基金

1 ! s' `( J; C ~

2006.1—2008.12

) s* i, q. q4 G/ j# {1 u智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7)

市科技计划项目 1 M8 e2 i# y \# \- ^( h4 ~

1 # |2 y; E9 M/ O3 O2 R' Z

2005.7—2007.9

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题

1

2006.10—2008.10 + d8 Y# B. T. z* M, [5 e

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究 7 R8 L' Q5 k, N

省研究生创新计划 ; n1 u9 v# q( B) s) W

1

2007.1—2008.12 0 `" |3 [) }6 b& M: i3 b: r1 e

备注